Наименование публикации Ссылки Объём в печатных листах Год
Ахрамович Сергей Алексеевич, Малаховский Игорь Дмитриевич
Программа управления БПЛА мультироторного типа "ПРОМ-ФЛАЙ"
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2024615725, 12.03.2024. Заявка № 2024614086 от 28.02.2024.
link 12024
Малякина А.А., Демкин С.А., Ахрамович С.А.
Совершенствование методов гониометрии плечевого сустава в спортивной травматологии с применением программы «Артро-Про» на основе технологии искусственных нейронных сетей.
Приоровские чтения 2023. Сборник работ X Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 100-летию академика Волкова М.В., и Конференции молодых учёных. Москва, 2023. С. 57-61.
52023
Ахрамович С.А., Демкин С.А., Малякина А.А.
Артро-Про.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2023667718, 17.08.2023. Заявка № 2023666995 от 07.08.2023.
link 12023
Muhammad Hafidz Bin Azmi, Sergey Akhramovich
Inverse kinematics algorithm in dual quaternion form based on FABRIK (Forward and Backward Reach Inverse Kinematics) algorithm.
AIP Conference Proceeding, Volume 2383, Issue 1, 030014 (2022)
DOI
download
152022
Ахрамович С.А., Баринов А.В., Малышев В.В., Старков В.В.
Математическая модель движения беспилотного летательного аппарата в бикватернионной форме.
Полет. Общероссийский научно-технический журнал.
download 152018
Ахрамович С.А., Баринов А.В., Малышев В.В., Старков В.В.
Синтез системы управления беспилотного летательного аппарата по высоте методом бэкстеппинг.
Самара, Журнал «Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение», 2018 г.
62018
Ахрамович С.А., Баринов А.В., Малышев В.В., Старков В.В.
Синтез системы стабилизации четырёхроторным конвертопланом по каналам тангажа и крена в вертикальном режиме.
Москва, Научно-технический журнал «Вестник «НПО имени С.А. Лавочкина», № 1. С. 72-78, 2018 г.
182018
Ахрамович С.А., Баринов А.В.
Синтез системы стабилизации четырехроторного конвертоплана.
Крым, Евпатория, Труды 22-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», 2017 г.
12017
Ахрамович С.А.
Интеллектуальная система контроля и мониторинга состояния космического аппарата.
Актуальные проблемы космонавтики: Труды XXXIX академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства. Москва, 27 – 30 января 2015 г. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – 555с.
12015
Ахрамович С.А., Харитонов Д.В.
Результаты испытаний прототипа системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на основе параплана.
Крым, Евпатория, Труды 20-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», 2015 г.
12015
Ахрамович С.А., Дунаев К.А., Манушичев С.Ю., Фёдоров А.В.
Интеллектуальная система анализа телеметрической информации для решения задач раннего обнаружения тенденции к возникновению нештатных ситуаций на борту космического аппарата.
Крым, Евпатория, Труды 20-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», 2015 г.
12015
Ахрамович С.А.
Создание прототипа системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на основе параплана.
Крым, Евпатория, Труды 18-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация».
12013
Ахрамович С.А.
Применение лабораторно-демонстрационного стенда на базе Arduino в целях обучения по направлениям «Системы автоматического управления» и «Интегрированные бортовые системы управления».
Крым, Евпатория, Труды 18-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация».
12013
Ахрамович С.А., Вдовичев К.В., Малышев В.В., Усачов В.Е., Цыпленков Р.
Наблюдение солнечных затмений с борта КА.
Труды 11-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Крым, Евпатория, 2006.
12006
Ахрамович С.А., Малышев В.В., Усачов В.В., Федоров А.В.
Разработка предложений по применению научно-технических решений в конструкции астрофизических комплексов при кооперировании с базовым КА.
Москва, МАИ, Научно-технический отчет по НИР «Целеста-2005-МАИ».
252005
Ахрамович С.А., Малышев В.В. Зайко Ю.К. Усачов В.Е. Архангельский Р.
Разработка математических моделей и алгоритмов функционирования, имитирующих управляемый полет КА «Фобос-Грунт-ВА».
Крым, Евпатория, Труды 10-й международной конференции «Системный анализ и управление.
12005
Ахрамович С.А., Усачов В.Е., Кузнецов С.Н.
Наблюдение солнечных затмений Луной из окрестностей устойчивых точек либрации системы Земля-Луна.
Крым, Евпатория, Труды 10-й международной конференции «Системный анализ и управление.
12005
Ахрамович С.А., Малышев В.В., Первененок А.В., Розин П.И., Сахаров В.И., Соколов М.Е., Усачов В.В.
Разработка математических моделей и алгоритмов управляемого движения КА «Фобос-Грунт-ВА» с учетом возмущений действующих в межпланетном перелете, в окрестности Марса и в окрестности Фобоса.
Москва, МАИ, Научно-технический отчет, Этап 2.
642005
Ахрамович С.А., Дишель В.Д., Малышев В.В., Первененок А.В., Сахаров В.И., Усачов В.В.
Разработка моделей функционирования системы и алгоритмов управления ориентацией КА «Фобос-Грунт-ВА» вокруг центра масс.
Москва, МАИ, Научно-технический отчет, Этап 1.
772004
Ахрамович С.А., Кузнецов С.Н. Малышев В.В., Ораевский В.Н., Тычинский Ю.Д., Усачов В.Е.
Эффективные наблюдения лунных затмений Солнца с орбит искусственных спутников Земли.
Крым, Евпатория, Труды 7-й международной конференция «Системный анализ и управление».
12002
Ахрамович С.А., Кузнецов С.Н. Малышев В.В., Тычинский Ю.Д., Усачов В.Е.
Исследование возможности наблюдения солнечных затмений с орбит ИСЗ.
Москва, деп. в ВИНИТИ.
452000