Патент
Устройство крепления и сброса
Полезная модель к патенту RU 225579 U1, 24.04.2024. Заявка № 2023129607, 15.11.2023.
1Объём по исходному списку
Ахрамович
Сергей Алексеевич
Публикации и исследования в области управления движением космических систем, кватернионных и бикватернионных моделей, беспилотных летательных аппаратов.
Инженерные разработки · Автоматизация
Мета Технологии
Разработка программного обеспечения, систем автоматического управления и сложных технических комплексов. Математическое моделирование, машинное зрение, робототехника и внедрение решений на промышленных объектах.
Компьютерное зрение · Анализ движений
Артро Pro
Аппаратно-программный комплекс для исследования функции опорно-двигательного аппарата. Видеосъёмка и нейронные сети позволяют измерять углы движения и отображать их изменения в виде гониограмм.
Интерактивное исследование · 3D
Формообразование в бикватернионах
Параметрическое построение криволинейных стержней: кольца, волны, пандусы и серпантины. Исследуйте геометрию, меняя закон движения и поперечное сечение.
Публикации и разработки
22 работы · 2000–2024
2024
Программа для ЭВМ
Программа управления БПЛА мультироторного типа "ПРОМ-ФЛАЙ"
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2024615725, 12.03.2024. Заявка № 2024614086 от 28.02.2024.
1Объём по исходному списку
2023
Публикация
Совершенствование методов гониометрии плечевого сустава в спортивной травматологии с применением программы «Артро-Про» на основе технологии искусственных нейронных сетей.
Приоровские чтения 2023. Сборник работ X Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 100-летию академика Волкова М.В., и Конференции молодых учёных. Москва, 2023. С. 57-61.
5Объём по исходному списку
Программа для ЭВМ
Артро-Про.
Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2023667718, 17.08.2023. Заявка № 2023666995 от 07.08.2023.
1Объём по исходному списку
2022
Публикация
Inverse kinematics algorithm in dual quaternion form based on FABRIK (Forward and Backward Reach Inverse Kinematics) algorithm.
AIP Conference Proceeding, Volume 2383, Issue 1, 030014 (2022)
15Объём по исходному списку
2018
Публикация
Математическая модель движения беспилотного летательного аппарата в бикватернионной форме.
Полет. Общероссийский научно-технический журнал.
15Объём по исходному списку
Публикация
Синтез системы управления беспилотного летательного аппарата по высоте методом бэкстеппинг.
Самара, Журнал «Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение», 2018 г.
6Объём по исходному списку
Публикация
Синтез системы стабилизации четырёхроторным конвертопланом по каналам тангажа и крена в вертикальном режиме.
Москва, Научно-технический журнал «Вестник «НПО имени С.А. Лавочкина», № 1. С. 72-78, 2018 г.
7Объём по исходному списку
2017
Публикация
Синтез системы стабилизации четырехроторного конвертоплана.
Крым, Евпатория, Труды 22-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», 2017 г.
1Объём по исходному списку
2015
Публикация
Интеллектуальная система контроля и мониторинга состояния космического аппарата.
Актуальные проблемы космонавтики: Труды XXXIX академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства. Москва, 27 – 30 января 2015 г. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – 555с.
1Объём по исходному списку
Публикация
Результаты испытаний прототипа системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на основе параплана.
Крым, Евпатория, Труды 20-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», 2015 г.
1Объём по исходному списку
Публикация
Интеллектуальная система анализа телеметрической информации для решения задач раннего обнаружения тенденции к возникновению нештатных ситуаций на борту космического аппарата.
Крым, Евпатория, Труды 20-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», 2015 г.
1Объём по исходному списку
2013
Публикация
Создание прототипа системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на основе параплана.
Крым, Евпатория, Труды 18-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация».
1Объём по исходному списку
Публикация
Применение лабораторно-демонстрационного стенда на базе Arduino в целях обучения по направлениям «Системы автоматического управления» и «Интегрированные бортовые системы управления».
Крым, Евпатория, Труды 18-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация».
1Объём по исходному списку
2006
Публикация
Наблюдение солнечных затмений с борта КА.
Труды 11-й международной конференции «Системный анализ, управление и навигация», Крым, Евпатория, 2006.
1Объём по исходному списку
2005
Научный отчёт
Разработка предложений по применению научно-технических решений в конструкции астрофизических комплексов при кооперировании с базовым КА.
Москва, МАИ, Научно-технический отчет по НИР «Целеста-2005-МАИ».
25Объём по исходному списку
Публикация
Разработка математических моделей и алгоритмов функционирования, имитирующих управляемый полет КА «Фобос-Грунт-ВА».
Крым, Евпатория, Труды 10-й международной конференции «Системный анализ и управление.
1Объём по исходному списку
Публикация
Наблюдение солнечных затмений Луной из окрестностей устойчивых точек либрации системы Земля-Луна.
Крым, Евпатория, Труды 10-й международной конференции «Системный анализ и управление.
1Объём по исходному списку
Научный отчёт
Разработка математических моделей и алгоритмов управляемого движения КА «Фобос-Грунт-ВА» с учетом возмущений действующих в межпланетном перелете, в окрестности Марса и в окрестности Фобоса.
Москва, МАИ, Научно-технический отчет, Этап 2.
64Объём по исходному списку
2004
Научный отчёт
Разработка моделей функционирования системы и алгоритмов управления ориентацией КА «Фобос-Грунт-ВА» вокруг центра масс.
Москва, МАИ, Научно-технический отчет, Этап 1.
77Объём по исходному списку
2002
Публикация
Эффективные наблюдения лунных затмений Солнца с орбит искусственных спутников Земли.
Крым, Евпатория, Труды 7-й международной конференция «Системный анализ и управление».
1Объём по исходному списку
2000
Публикация
Исследование возможности наблюдения солнечных затмений с орбит ИСЗ.
Москва, деп. в ВИНИТИ.
45Объём по исходному списку